35 Titel
Untersuchung des Einflusses der Nachgiebigkeit bei mobilen Manipulatoren am Beispiel Leobot
Innsbruck, 12. Februar 2023Development of a virtual reality interface for multibody systems and serial robots
Innsbruck, August 16, 2023- Das Dokument ist auf Wunsch des Urhebers/der Urheberin online nicht zugänglich
Numerical optimization of winter sports equipment
Innsbruck, July 21, 2022 Vermessung und Simulation eines Mecanumrades
Innsbruck, 5. Oktober 2021On the kinematics of a concave sidecut line deformed on a flat surface
In: Acta mechanica, 232 (2021), 12, Seite 4919-4932Springer, 2021Shape optimization of a snowboard sidecut geometry
In: Sports engineering, 25 (2022), Artikel-ID 19, Seite 1-9Springer, 2022Static model of a snowboard undergoing a carved turn: validation by full-scale test
In: Sports Engineering, 22 (2019), 2 Artikel-ID 15, S. 1-11Springer, 2019Self-reconfiguration of shape-shifting modular robots with triangular structure
In: Robotics and autonomous systems, 147 (2022), Artikel-ID 103930, Seite 1-23Elsevier, 2022- Das Dokument ist auf Wunsch des Urhebers/der Urheberin online nicht zugänglich
Beiträge zur Entwicklung eines Prototyps zur In-situ-Messung der Lawinenbewegung
Innsbruck, 29. Dezember 2021 Evaluation and implementation of Lie group integration methods for rigid multibody systems
In: Multibody system dynamics, Online first (2024), Seite 34 SeitenSpringer, 2024Time integration of rigid bodies modelled with three rotation parameters
In: Multibody system dynamics, 53 (2021), Seite 345-378Springer, 2021- Das Dokument ist auf Wunsch des Urhebers/der Urheberin online nicht zugänglich
Computational methods for multibody systems with non-redundant parametrizations of rigid body motion
Innsbruck, August 2, 2023 The equations of motion for a rigid body using non-redundant unified local velocity coordinates
In: Multibody System Dynamics, 48 (2020), 3, S. 283-309Springer, 2020- Das Dokument ist auf Wunsch des Urhebers/der Urheberin online nicht zugänglich
Realtime movement of a mecanum wheeled robot using the robot operating system ROS
Innsbruck, September 1, 2020Planung und Entwicklung eines photovoltaisch betriebenen Quadrocopters
Innsbruck, Juni 2019Mehrkörpermodell eines Rillenkugellagers
Innsbruck, 4. September 2023- Das Dokument ist auf Wunsch des Urhebers/der Urheberin online nicht zugänglich
Modellbildung und Simulation der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors
Innsbruck, 10. Juni 2020 A model for contact and friction between beams under large deformation and sheaves
In: Nonlinear dynamics, 111 (2023), Seite 20643-20660Springer, 2023