Das Dokument ist auf Wunsch des Urhebers/der Urheberin online nicht zugänglichAutonomous robotics
an integrated approach from controllers to cognitive capabilitiesInnsbruck, January 4, 2019- Das Dokument ist auf Wunsch des Urhebers/der Urheberin online nicht zugänglich
Beiträge zur kollektiven Regelung von mobilen Robotern
Hall in Tirol, 30. März 2021 - Volltext verfügbar
Beiträge zur Modellbildung und Regelung von Flachwasserwellen
Hall in Tirol, 4. November 2020 - Das Dokument ist auf Wunsch des Urhebers/der Urheberin online nicht zugänglich
Beiträge zur Trajektorienplanung und Regelung für allgemein konfigurierte n-Anhängersysteme
Hall in Tirol, 14.12.2020 - Volltext verfügbar
Development of a virtual reality interface for multibody systems and serial robots
Innsbruck, August 16, 2023 - Volltext verfügbar
Entwurf und Implementierung einer invarianten Folgeregelung für das n-Anhängersystem
Hall in Tirol, 10. Oktober 2018 - Volltext verfügbar
Impedance control of redundant systems in the context of human-robot-robot collaboration
Hall in Tirol, November 2017 - Volltext verfügbar
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Kinematik modularer mobiler Roboterfahrwerke
Innsbruck, 18. Februar 2021 - Das Dokument ist auf Wunsch des Urhebers/der Urheberin online nicht zugänglich
Optimale Trajektorienplanung für mobile Roboter und Mehranhängersysteme
Hall in Tirol, 12. Mai 2021 - Das Dokument ist auf Wunsch des Urhebers/der Urheberin online nicht zugänglich
Predictive models for robot nonprehensile manipulation and planning
Innsbruck, April 2019 - Das Dokument ist auf Wunsch des Urhebers/der Urheberin online nicht zugänglich
Programming of functions for a robot toolbox
Hall in Tirol, October 23, 2021 - Volltext verfügbar
Regelung nichtlinearer Systeme mit Methoden des maschinellen Lernens
Hall in Tirol, 6. September 2023 - Das Dokument ist auf Wunsch des Urhebers/der Urheberin online nicht zugänglich
RF-induced heating measurements in cochlear implant electrodes
Innsbruck, April 17, 2019 - Volltext verfügbar
Self-reconfigurable robotic cells as the foundation for programmable matter
Innsbruck, October 8, 2019 - Volltext verfügbar
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Technologies and paradigms for natural human-robot collaboration
Innsbruck, 31st July 2018 - Das Dokument ist auf Wunsch des Urhebers/der Urheberin online nicht zugänglich
Zeitoptimale Trajektorienplanung für ein elastisch gekoppeltes Flächenportal
Hall in Tirol, 20. Dezember 2020