4 Titel
Action representations in robotics: a taxonomy and systematic classification
In: The International Journal of Robotics Research, 38 (2019), 5, S. 518-562Sage Publications, 2019Can computer vision problems benefit from structured hierarchical classification?
In: Machine Vision and Applications, 27 (2016), 8, S. 1299-1312Springer, 2016Combining decision making and dynamical systems for monitoring and executing manipulation tasks
Überwachung und Ausführung von Roboter-Tätigkeiten durch kombinierte Entscheidungsfindung mit dynamischen SystemenIn: e & i Elektrotechnik und Informationstechnik, 137 (2020), 6, S. 309-315Springer, 2020Pushing corridors for delivering unknown objects with a mobile robot
In: Autonomous Robots, 43 (2019), 6, S. 1435-1452Springer, 2019