Titelaufnahme

Titel
Modellierung, Simulierung und optimale Steuerung eines kinematisch redundanten Manipulators
VerfasserSchett, Dominik
Betreuer / BetreuerinnenGerstmayr, Johannes
Erschienen2018
HochschulschriftInnsbruck, Univ., Masterarb., 2018
Datum der AbgabeSeptember 2018
SpracheDeutsch
DokumenttypMasterarbeit
Schlagwörter (DE)Mathematisches Modell / redundanter Roboter / Trajektorienplanung / Optimierung anhand Kostenfunktionen / Begrenzungen
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